3月底，石頭科技發(fā)布了全新一代掃拖機(jī)器人T7S系列，相較于前代的T7系列而言，T7S可謂是迎來了全方位的革命性升級(jí)。那么究竟T7S與前代的T7系列都有哪些升級(jí)點(diǎn)呢?我們來一點(diǎn)點(diǎn)剖析。

石頭掃拖機(jī)器人T7S系列包括T7S和T7S Plus。T7S與T7S Plus的核心差異在于T7S Plus增加了AI結(jié)構(gòu)光避障系統(tǒng)，能夠更加有效地避開地面雜亂物體，減少卡困，提升掃拖機(jī)器人地清掃效率和自主清掃完成率。

對(duì)于掃地機(jī)器人產(chǎn)品來說，路徑導(dǎo)航和規(guī)劃能力直接影響到清潔效率。在前代的T7 Pro上石頭引入了雙目視覺系統(tǒng)，通過攝像頭掃描環(huán)境并匹配算法進(jìn)行路徑規(guī)劃以及避障。到了T7S系列上，雙目視覺系統(tǒng)升級(jí)為了AI結(jié)構(gòu)光Reactive 3D避障。

通過ToF發(fā)射激光并計(jì)算其返回時(shí)間來構(gòu)建空間模型，對(duì)前進(jìn)道路進(jìn)行毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)掃描，配合AI避障策略，能夠根據(jù)反饋的激光時(shí)間來構(gòu)建激光模型，這樣的掃描技術(shù)要比視覺攝像頭精度更高，同時(shí)激光掃描識(shí)別的范圍也更廣，對(duì)于一些柜子底部空間和家居日常障礙物都可以進(jìn)行很好的識(shí)別。

在此前的測(cè)試環(huán)節(jié)中，T7S Plus的AI結(jié)構(gòu)光技術(shù)確實(shí)帶來了更好的避障效果，在靠近墻面時(shí)也會(huì)減慢速度并進(jìn)行轉(zhuǎn)向，對(duì)于地面一些障礙物進(jìn)行了很好的繞離，整體的體驗(yàn)感受要比之前的雙目視覺系統(tǒng)更為出色。

擁有了出色的路徑規(guī)劃能力之后，清潔能力就是另一個(gè)最值得關(guān)注的部分，今年的T7S系列在主刷方面進(jìn)行了升級(jí)，采用了全向浮動(dòng)主刷。與此前產(chǎn)品主刷固定位置且擁有毛刷的設(shè)計(jì)不同的是，T7S系列主刷采用了四連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)上下+左右的浮動(dòng)，更好的貼合地面。并且今年的主刷材質(zhì)也由軟膠+毛刷的材質(zhì)改為了TPU膠刷，一長(zhǎng)一短的設(shè)計(jì)可以使得地面的顆粒物和毛發(fā)更好的被吸入囊中。

尤其是對(duì)于地面的毛發(fā)，T7S系列擁有更好的清潔效果，取消了毛刷材質(zhì)之后，在吸入地面毛發(fā)時(shí)更不易纏繞和打結(jié)，避免纏繞影響主刷的清潔效率，不需要額外使用小鳥刀來清理毛發(fā)，如果需要清理，旋下兩端主刷圓圈卡扣即可輕松清理。

當(dāng)濕拖已經(jīng)成為掃地機(jī)器人標(biāo)配的時(shí)候，T7S系列開始升級(jí)支持升降拖布、震動(dòng)擦地以及電控出水功能。尤其是震動(dòng)擦地功能可以通過高性能無刷馬達(dá)帶動(dòng)拖布實(shí)現(xiàn)3種模式(弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、強(qiáng)3000次/分50Hz) 的高頻震動(dòng)，對(duì)于地面的頑固灰塵和一些水漬、污漬進(jìn)行震動(dòng)瓦解。

另一方面，對(duì)于家里有地毯的家庭來說，當(dāng)石頭T7S系列可以借助底部的超聲波傳感器檢測(cè)到機(jī)器處于地毯時(shí)，擦地模組就會(huì)自動(dòng)升高約5mm，使拖布離開地面和地毯，避免造成濕拖布造成的水漬外泄。同時(shí)在充電時(shí)抬起地毯也可以更好的進(jìn)行通風(fēng)，避免拖布產(chǎn)生異味和滋生細(xì)菌。

在地圖能力上，T7S系列也進(jìn)行了升級(jí)。清掃過程中以及清掃之后，T7S系列會(huì)將地面的一些障礙物和地毯在地圖中進(jìn)行圖標(biāo)標(biāo)記。同時(shí)今年T7S系列采用了井字型掃拖模式，先進(jìn)行小區(qū)域的重點(diǎn)清潔，再由內(nèi)而外擴(kuò)散清潔，還可以通過路徑線路看到掃地和拖地的不同路徑，更清晰的了解清潔路徑。

包括我們上邊提到的AI結(jié)構(gòu)光技術(shù)，也可以設(shè)置家居是否有寵物，以便結(jié)構(gòu)光更好的識(shí)別寵物的便便，避免誤清潔。

同時(shí)T7S系列也增加了童鎖來解決小孩子誤觸啟動(dòng)的問題，T7S Plus機(jī)身頂端的燈帶則是可以根據(jù)工作狀態(tài)進(jìn)行不同顏色的顯示，兼具功能性和美觀性。

以上這些升級(jí)配合RR Mason?8.0算法系統(tǒng)以及2500Pa的強(qiáng)大吸力，可以為家居地面實(shí)現(xiàn)全方位的無死角深度清潔，時(shí)刻保證地面的整潔、干凈，絕對(duì)是居家必備之良品。