一、前言：石頭掃地機器人迎來升級 新款內(nèi)外全面進化

說起石頭掃地機器人，其已經(jīng)隨著近幾年的知名度上揚為人所知，不過相比較石頭科技的另一個產(chǎn)品——小米米家掃地機器人可能才會讓更多范圍的人恍然大悟。

沒錯，石頭掃地機器人與火爆許久的小米米家掃地機器人出自同一團隊，兩者都來自于小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技。

無論是最早的米家牌子的掃地機器人，還是后來換上自有品牌的石頭掃地機器人，全都無一例外橫掃國內(nèi)外的掃地機器人評測對比，并且同樣主打奇高的性價比，在多個電商平臺好評率達到或是接近100%。

經(jīng)歷了石頭掃地機器人S5推出后的近一年半時間，我們終于等來了其內(nèi)外全新升級款新品——石頭掃地機器人T6。

石頭掃地機器人T6延續(xù)了石頭科技一貫的模塊化設(shè)計，并又一次獲得了“產(chǎn)品設(shè)計界的奧斯卡獎”的2019年德國IF設(shè)計獎。

該款產(chǎn)品是目前在售的石頭掃地機器人S5的全面進化產(chǎn)品，保留了LDS 激光導(dǎo)航、掃拖一體、2000Pa大吸力、5200mAh大電池、劃區(qū)清掃、APP智能控制等核心基本功能。

現(xiàn)在快科技已經(jīng)將石頭掃地機器人T6拿到手體驗多日，接下來是我們的詳細評測。

二、外觀：模塊化設(shè)計 延續(xù)石頭簡約風(fēng)尚

這是石頭掃地機器人外包裝的固定風(fēng)格，米色紙箱，簡單勾勒了幾道石頭掃地機器人T6的線條以及石頭的logo。

箱子另一側(cè)是簡單的參數(shù)信息，我們所拿到的石頭掃地機器人T6為曜石黑配色。

另外這里也可以清楚地看到石頭掃地機器人T6的重量約3.6kg，輕于一代掃地機器人的3.8Kg，由于增加了諸多功能，所以略重于石頭掃地機器人S5。

這是石頭掃地機器人T6的機身本體，曜石黑款型通體一片黑色。不過其黑色并不是一片漆黑，也似鏡面般閃著光澤。這種色調(diào)算是一反米系產(chǎn)品慣用的奶白色，算得上是十分新穎了。

這是石頭掃地機器人T6的充電底座，相比較小米米家掃地機器人、石頭掃地機器人S5，呈現(xiàn)的趨勢是越來越大。此充電座體積足足相當(dāng)于前作兩個之大小。

另外，石頭掃地機器人T6的充電底座明顯增大了識別區(qū)，前作兩個小小的金屬觸點在它身上也變大不少。

主刷清理工具：小鳥刀+塵盒刷

石頭掃地機器人T6底部一覽

石頭掃地機器人T6的底部輪使用了德國Covestro 輪胎皮，自帶高度耐磨性來保障輪胎使用壽命。其最高可以實現(xiàn)2cm高度的越障，應(yīng)付家中的門檻、門墊等障礙毫無問題，不會輕易被困。

石頭掃地機器人T6換用了可拆卸主刷。這樣掃地機器人經(jīng)久工作之后如果偶遇毛發(fā)卷入，也可以輕松地將之拆卸而下，從而將整團毛發(fā)輕松取出。并且主刷的刷毛采用杜邦特種尼龍材質(zhì)制作，柔韌耐用。

更具體來說其拆卸步驟簡化到了三步：揭開主刷軸承、擰開主刷蓋、取下纏繞毛發(fā)，便再無更瑣碎的事情。

塵盒濾網(wǎng)依然可以直接水洗，這一點從石頭機器人S5開始便得到了支持，于T6身上被保留下來。

石頭掃地機器人S5

從以上對比當(dāng)中可以明顯看到，其按鍵造型也發(fā)生了變化，更方便按壓，不過對應(yīng)的基本功能未有變化，不會造成新的學(xué)習(xí)成本。

熟悉的回充感應(yīng)器，用來鎖定充電底座位置。

一次性拖布

為了匹配更多家庭掃拖需求，石頭掃地機器人T6所使用新的水箱可調(diào)節(jié)水量大小，另外還推出一次性拖布，即用即拋。

三、清掃體驗：感受地圖管理3.0 一鍵自動分區(qū)清理

1、地圖管理3.0系統(tǒng)

石頭掃地機器人作為小米生態(tài)鏈企業(yè)旗下的重要產(chǎn)品，自然而然是依舊支持米家APP控制的。在設(shè)備開機后打開APP掃描即可連接設(shè)備，這里需要注意的是，石頭掃地機器人T6和前代一樣僅支持2.4G Wi-Fi。

整個控制軟件的功能基本保持和前代基本一致，只不過新升級了全新地圖管理3.0系統(tǒng) 支持以房間為單位自動分區(qū)，從而讓清掃更靈活。

也就是說，首次清掃完成后，石頭掃地機器人可以準(zhǔn)確記住家居地圖并智能分區(qū)，在后續(xù)清掃時，實時監(jiān)測周圍環(huán)境變化更新地圖，再也不用浪費時間重復(fù)掃描并展開工作。另外，定時清掃、區(qū)域清掃和指哪去哪等功能也都得以保留下來。

石頭掃地機器人S5

石頭掃地機器人T6

這里值得一提的是，App的UI界面尤其是地圖管理UI相較于前代發(fā)生了極大變化，主要是地圖的底色、石頭掃地機器人T6的圖標(biāo)指代形象更為簡潔明了，每個房間也由不同的顏色區(qū)分;清掃面積、剩余電量、清掃時間等參數(shù)也從下部移挪到頂部，空間利用更合理。

設(shè)置頁面

通過米家APP，能控制石頭掃地機器人T6進行定時清掃、查看清掃記錄、定位機器人等。其依然是保有5種清掃模式，分別是僅拖地、安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強力、MAX，功耗以及清掃強度依次增大。

按鍵遙控器

搖桿遙控器

如上圖所示，其依舊保留了“按鍵遙控器”和“搖桿遙控器”的功能，在部分機器人不便自動尋路的場景當(dāng)中，便可以像開遙控車一樣手動給它騰地方。

石頭掃地機器人T6用上了全新升級的LDS激光導(dǎo)航算法，相比前代可以更為迅速地構(gòu)建并記憶室內(nèi)地圖，其依然使用SLAM算法來規(guī)劃房間清掃路徑，覆蓋更為全面。

如上圖，頂部的凸起為LDS激光測距傳感器和壓力傳感器，其配備的全向壓力傳感器，可360度全方位靈敏感應(yīng)輕微碰撞，防止機器人上方卡住。

結(jié)合全新地圖管理 3.0 系統(tǒng)，就可以房間為單位分區(qū)清掃了。

不過這里需要注意的是，自動分區(qū)的實現(xiàn)是有條件的：

1。將機器人從充電座啟動清掃;

2。清掃過程中不要移動充電座位置;

3清掃完成讓機器人自動回充;

4。回充成功后機器人將保存地圖并自動分區(qū);

5。在設(shè)置里面打開保存地圖。

在首次清掃完成后，石頭掃地機器人T6準(zhǔn)確記住室內(nèi)地圖，后續(xù)清掃時，其會實時監(jiān)測周圍環(huán)境變化，這里T6啟用了Rock Navigation 路徑規(guī)劃來對路徑進行智能動態(tài)調(diào)整。

此后，我們可以向如上那樣打開米家App進行各種操作，利用自定義分區(qū)清掃來滿足自己的定制需求，可將家中房間按臥室、客廳、廚房等等等等劃分開來，如果分區(qū)不準(zhǔn)可以自己手動分割或者合并。想掃哪個區(qū)域還是不想掃哪個區(qū)域全都隨心決定，輕輕框選即可。

筆者在使用過程當(dāng)中發(fā)現(xiàn)其分區(qū)后是基于長邊優(yōu)先和就近原則，更高效的制定清掃路徑，比較適合有長方形走廊、房間等需清理區(qū)域的家庭。

2、定點清理

石頭掃地機器人T6依舊提供劃區(qū)清掃和指哪去哪的兩種特色清掃模式。

如前文所說，初次使用的時候，石頭掃地機器人會來一次全局的“探路”式清理，通過高精度的LDS激光測距傳感器結(jié)合SLAM算法構(gòu)建出房間地圖。

首先來看劃區(qū)清掃。如上圖，這非常適合對于某一區(qū)域內(nèi)的污漬進行定點清除。比方說不小心潑灑在地面一大片紙屑、洗菜擇菜殘留下的殘留物揮灑的一整片區(qū)域都是。那么直接在構(gòu)建完成的房間地圖上劃定需打掃的區(qū)域，一鍵開動即可。

不過對想要吐槽的是右下角清掃次數(shù)的指示符號被簡化為圖案+數(shù)字，讓第一次上手石頭掃地機器人的新用戶有些不明所以，略不友善，希望石頭官方后續(xù)能夠改回老版本附注清掃次數(shù)字樣的設(shè)計。

3、“虛擬墻”與“禁區(qū)”

在以往，掃地機器人在清掃過程中隨意闖入臥室、衛(wèi)生間，甚至轉(zhuǎn)上幾圈之后帶回來一堆不該清掃的東西，難免不分青紅皂白地把該清理的和不該清理的通通一刀切。

早在前代，石頭掃地機器人便通過固件更新升級得到了“禁區(qū)”與“虛擬墻”的特殊功能。現(xiàn)在石頭掃地機器人T6出廠原生帶有此功能，可通過米家APP設(shè)定設(shè)備清掃禁區(qū)，便再也不怕掃地機器人隨處亂逛了。

如圖，使用者可以通過米家APP該界面石頭掃地機器人清掃禁區(qū)的范圍，來手動點擊即可手動圈畫房間清掃禁區(qū)。改變了以往一般掃地機器人需要通過設(shè)置外置實體虛擬墻或磁條來設(shè)定禁掃區(qū)的做法。也可以通過該界面查看掃地機器人清掃軌跡，了解掃地機器人清掃進度。

如果是少數(shù)量的污穢物，顯然沒必要大動干戈打掃一整片區(qū)域，這時候可以直接在地圖上標(biāo)示相應(yīng)的點，如下圖所示，讓石頭機器人直接自行開過去清理干凈。

四、吸力及噪聲測試：2000Pa大吸力不變 噪音驟降明顯

1、地毯增壓測試

如前面所看到的，“地毯增壓”模式不僅僅是在App當(dāng)中被單列出來，其同時也是石頭掃地機器人T6的2000Pa最大吸力代表。一般來說，只有開啟地毯增壓才能感受到其威力。

筆者從碎紙機里隨手掏出了一捧碎紙屑拋灑到地毯上。

石頭掃地機器人開動2000Pa的超大馬力工作當(dāng)中。

2000Pa的吸力確實兇猛，在堪稱主婦噩夢的極難打掃的地毯上，可以將清理方面難上加難的碎紙屑收攏吸納吞凈。值得一提的是，石頭掃地機器人T6筆在離開地毯后會自動恢復(fù)正常吸力，較為節(jié)能。

2、噪聲測試

石頭掃地機器人T6在保留2000Pa大吸力的基礎(chǔ)上進行了全新的降噪設(shè)計。其降噪單元整體進行了優(yōu)化，更換了全新30.5mm大電機以及大扭力馬達匹配齒輪箱來降低噪音。

據(jù)官方介紹，為了最大限度地降低噪聲其還填充了消音棉和降噪空氣篩，為了大幅降低清掃工作中的噪音可以說是費盡心思。

我們使用儀器在緊貼掃地機器人的位置處測試其分貝，然后對比前代的石頭掃地機器人S5。

石頭掃地機器人T6

石頭掃地機器人S5

如上所示，同樣測試環(huán)境和條件下，石頭掃地機器人T6的噪聲測試數(shù)據(jù)有了明顯的下降，說明其采取的減噪措施是有看得見、聽得見的成效的。

五、掃拖測試：掃拖一體再升級 一次性拖布即用即拋

石頭掃地機器人自前代開始，便已經(jīng)將掃地、拖地這兩項功能結(jié)合在了一起。該特性在石頭掃地機器人T6身上得以繼承保留也，掃、拖分離的麻煩環(huán)節(jié)打通成一體。

石頭掃地機器人T6的水箱新增兩檔水量調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)不同程度的家庭掃拖需求。

其還創(chuàng)新性地使用了一沓一次性拖布，即用即拋，從此再也不用洗拖布了，對于筆者這樣的資深懶貨來說是一個美滋滋的良心設(shè)計，拆卸起來也省心。

為了檢驗其拖地的能力，筆者做了以下測試。

又是熟悉的老地方，這是筆者能尋找到的比較難得的不經(jīng)常打掃的骯臟區(qū)域，地板磚上有污漬、灰塵、泥漬清晰可見。

接下來筆者為石頭掃地機器人T6加裝了附贈的水箱，接滿水之后開啟“拖地模式”讓它去清理污漬。

如圖所示，石頭機器人所經(jīng)之處的灰塵泥漬已經(jīng)不見，并且地板磚被濕潤過之后也顯得锃光瓦亮。在測試過程當(dāng)中，筆者發(fā)現(xiàn)其一直均勻出水，即拖即干;不動時，拖布自動停止?jié)B水，做到了收放自如。

濾芯保持自動吸水使拖布時刻保證有充足含水量，從而出水均勻、不動不滲水，所以說即使掃拖木地板也不必?fù)?dān)心積水會把木板腐蝕、滲壞。

六、總結(jié)：全方位升級的家用掃地利器

數(shù)日的評測體驗下來，石頭掃地機器人T6相對于前幾代產(chǎn)品所給予筆者的品質(zhì)方面的全面升級是尤為明顯的——德儀的DSP、NIDEC 風(fēng)機、杜邦特種尼龍材質(zhì)刷毛、萬寶至LDS 馬達、covestro輪胎……

或許也正是如此而來的底氣，石頭科技官方才將此作的整機官方保修期限提升到了2年。要知道，無論是此前的兩代產(chǎn)品還是行業(yè)通常標(biāo)準(zhǔn)基本都在1年左右，逾此年限者少之又少。

其是基于石頭掃地機器人S5的全面進化產(chǎn)品，保留了LDS 激光導(dǎo)航、掃拖一體、2000Pa大吸力、5200mAh大電池、劃區(qū)清掃、APP智能控制等核心基本功能，另外也在自動分區(qū)清掃、水箱可調(diào)節(jié)水量一次性拖布等方面做出了突破性的改變。

在筆者的測試之中，無論是對于區(qū)域清潔測試，還是噪聲測試，石頭掃地機器人T6的表現(xiàn)都相當(dāng)完美，并且相對于前兩代產(chǎn)品大有提升，特別是在降噪方面所下的功夫已經(jīng)卓有成效。

總的來說，石頭掃地機器人T6是歷經(jīng)多代產(chǎn)品升級，一步一個腳印迭代而來的扎實之作，自內(nèi)而外歷經(jīng)穩(wěn)妥的升級、加磅，依舊是一臺極具競爭力的產(chǎn)品。毫無疑問我們相信其能夠延續(xù)過往歷代產(chǎn)品的口碑。

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